人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.
2021-09-15 13:46:27 279KB 自然科学 论文
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改进人工势场法路径规划,人工势场避障论文集。本人从校园网下载的,总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划,机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文
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人工势场法MATLAB程序,可以避开多个障碍物与
2021-09-02 11:02:33 1KB APF 算法 人工势场
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人工势场法MATLAB程序,可以显示三维的势场,原程序下载于github,修改并改成中文注释
2021-09-02 11:02:32 2KB apf 人工势场 算法
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本程序是基于人工势场法的matlab路径规划的程序,可以根据自己的需要设置障碍等参数
2021-08-14 10:35:32 32KB 势场法 matlab
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在Matlab2016中调试通过,是网上流传的人工势场法的修改版本,我是真的服了网上的各种版本,连个基本的计算arccos和arctan都能弄错,修改后能较好的到达目标点,但本人水平有限,可能还会存在一定的问题,欢迎大家批评指正!
2021-07-15 11:15:52 9KB Matelab 人工势场法
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基于matlab的人工势场法的小车避障路径规划,包括程序和文档
2021-07-05 09:08:07 89KB matlab 人工势场 路径规划 轨迹优化
改进的人工势场法智能汽车避障及车道保持研究_王赛赛.caj
2021-06-10 09:03:10 3.62MB lka
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采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。