只为小站
首页
域名查询
登录
首页
开发技术
其它
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法 (2012年)
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法 (2012年)
上传者:
38518074
|
上传时间: 2021-09-15 13:46:27
|
文件大小: 279KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
欧姆龙CP1E PLC解密软件
通信工程师中级 综合能力pdf
机器学习判断是猫还是狗
武汉理工大学编译原理课内实践源代码
DEA数据包络分析法的MATLAB代码
python以稀疏矩阵方法实现单机计算谷歌网页数据计算pageRank值
最优化:GMRES算法
C++网络编程实例文件之第十一章 防火墙的设计与实现
Threadx操作系统源代码(1.02M)
基于STM32的数字示波器设计
快思聪集中控制系统编程教程
市县国土空间规划和用途分区指南.docx
差速器三维模型
SecureCRT.zip
源码库七彩视界开源对接易支付原生播放器可投屏可选集.zip
Support dual Ethernet Patch_20191211.zip
BK3231数据手册v1.0.1-博芯1528336378528.pdf
OpenCpn源代码和可执行软件
基于8086FPGA软核的吃豆子游戏
瑞士军刀NC源码
系统集成项目管理工程师历年真题合集
HTML5移动Web开发实战
【kindle已破解】《深入理解C#》
二手房信息管理软件源码房产系统
流量劫持工具
CAMtastic2000
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
狂神说Java系列笔记.rar
pytorch实现RNN实验.rar
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
故障诊断数据集及实现代码
数字图像处理[冈萨雷斯]
transformer_pytorch_inCV.rar
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
RentingSystem.rar
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
最新下载
4K Video Downloader (万能网页视频下载工具) V6.3.36免费版
vs+opencascade图形视图可视化
NJNX系列 指令基准手册 基本篇
6U VPX DSP6678处理板.zip
东南大学微电子考研-----半导体物理课件
Ixchariot 9.5 endpoint for win10
被动雷达多占协同定位(侧向交叉定位和无源时差定位)附源码
The Art of Electronic 电子学 哈佛大学电子学教材 第二版
小米盒子imx6版本原理图和pcb
HDMI TypeA多类型封装.PcbLib