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[{"title":"（ 4 个子文件 1KB ） 人工势场法MATLAB程序","children":[{"title":"人工势场法","children":[{"title":"apf_main.m <span style='color:#111;'> 494B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"path_plan.m <span style='color:#111;'> 892B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"comput_P.m <span style='color:#111;'> 491B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 152B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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