ISO14229标准第七部分，Unified diagnostic services on Local Interconnet Network implementation (UDSonLIN)，UDS- Lin网络实现

ISO 14229全套标准（中英文都有）

UDS诊断ECU升级刷写上位机参考代码

本文主要工作内容如下： 1. 深入研究 HIS 需求规范，明确了 Bootloader 软件各方面要求，并设计了 Bootloader 软件架构。软件分层架构中，研究 UDS 统一诊断服务和 ISO15765-2 网络层协议，设计实现了分别基于两个协议的应用层和网络层模块；研究 ISO11898-1 CAN 协议，设计实现了基于 CAN 协议，使用 CAN FD 进行通信的 数据链路层，这也是本文创新之处。最后的物理层，选择了瑞萨的 RH850硬件 平台，并实现了相关底层驱动模块。 2. 设计了 Bootloader 详细下载流程，并且设计针对此流程的上位机刷新工 具。上位机基于 CANoe 软件设计，人机交互界面使用 Panel 实现，后台逻辑处 理使用 CAPL 语言编写完成，后台处理同样基于 UDS，与下位机配套使用。 3. 搭建了整个系统使用环境，将上位机和 Bootloader 进行集成，并验证刷 新功能。另外，模拟实际使用环境，设计了基本功能测试、压力测试和异常测 试用例，测试了 Bootloader各方面性能，保证刷新软件的安全可靠。

摘要:在车身控制器的开发及生产过程中，针对己安装控制器更新程序困难的问题，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互，结合UDS中 的诊断服务和下载流程，实现基于UDS协议BootI_oader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性，节 约开发周期，为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明，系统能够很好的完成软件在线升级，并 在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。

UDS协议实际就是ISO 14229系列协议，共有7部。 第1部是对UDS的26种服务进行通用介绍、规定、举例等； 第2部是对UDS的时间定时参数进行通用介绍、规定； 第3部至第7部是对UDS在各种总线上的应用具体描述，所以说后面这5部在内容上是并列关系。

2006-2020年 ISO 14229 标准

python-udsoncan 该项目是用 Python 3 编写的 ISO-14229 定义的统一诊断服务 (UDS) 协议的实现。该代码根据 MIT 许可在 GitHub (pylessard/python-udsoncan) 上发布。 文档 该文档可在此处获得： : 要求 Python 3+ 安装 使用点子： pip install udsoncan 例子 import SomeLib . SomeCar . SomeModel as MyCar import udsoncan from udsoncan . connections import IsoTPSocketConnection from udsoncan . client import Client from udsoncan . exceptions import * from udsoncan . ser

利用matlab源码脚本将Excel文件的汽车can通信协议文件转换成dbc文件。

摘要：通过专用调试端口实现对开发后期ECU的应用程序更新,过程繁杂且稳定性不高。针对此问题提出一套基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议并应用于英飞凌TC27x T平台的下位机Bootloader软件。软件采用车载CAN总线为通信介质,通过UDS下载服务流程,编制了Flash擦写函数,通过CAN通信实现了应用程序的更新和Map的映射,实现对车载ECU的在线更新升级。经过实际测试,最终结果表明:该Bootloader可正常完成程序启动加载,能比较准确、方便地将应用程序下载到控制单元