STM32F103通用定时器输出4路占空比自动调整PWM，经过了硬件测试，可实现呼吸灯控制、电机调速、数控开关电源控制、电炉调温等功能。也可用于STM32F10x单片机定时器应用学习，有详尽的代码注释，简单易懂。

代码已经过了硬件测试

基于pwm+dma的ws2812工程，芯片采用stm32f103ze，hal库编写，简单易懂，数量采用宏定义，函数封装，方便移植。

M031BSP_PWM_BreathingLED 更新@ 2021/03/03 初始PB.14（PWM1_CH1），使用M032 EVM测试呼吸LED 呼吸LED场景： 目标：1.5秒内（占空比从0到100或从100到0） 占空比分辨率：100，每15 ms更改占空比，总占空比更改时序：15 * 100 = 1500 ms 目标：2秒内（占空比从0到1000或从1000到0） 占空比分辨率：1000，每2 ms更改占空比，总占空比更改时序：2 * 1000 = 2000 ms 通过连接PWM引脚和带有RC的隐蔽模块获得DC电压，以下是波形捕获（从低到高1.5秒，从高到低1.5秒） 通过连接PWM引脚和带有RC的隐蔽模块获得DC电压，以下是波形捕获（从低到高2秒，从高到低2秒） 行为是指回购中的视频（IMG_1440.MOV）。

这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，采用数字PWM控制其占空比，实现正负电源切换，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。

单相H桥式逆变电路，采用PWM调制，适合初学者学习使用。

一、风险等级 做风控拦截，首先要回答的问题是风险等级怎么划分？ 目前主流的风险等级划分有三种方式， 三等级、四等级、 五等级。 三等级的风险分为 低风险、中风险和高风险。 大部分交易是低风险的，不需要拦截直接放行。 中风险的交易 是需要进行增强验证，确认是本人操作后放行。 高风险的交易则直接拦截。 四风险等级，会增加一个中高风险等级。此类交易在用户完成增强验证后，还需要管理人员人工核实，核实 没问题后，交易才能放行。 五风险等级，会增加一个中低风险等级。此类交易是先放行，但是管理人员需要进行事后核实。 如果核实有 问题，通过人工方式执行退款，或者提升该用户的风险等级。

PWM舵机控制教程舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

例程实现国民技术N32G43X的定时器PWM输出。

基于Linux(rk3399) thermal子系统的pwm风扇温控设备驱动程序