Outline • Part I: Crash course on convex analysis and convex optimization • Part II: Quadratically constrained quadratic programs and semidefinite programming • Part III: Semidefinite relaxation: Theory, and implications in practice • Part IV: Applications and latest advances – A. transmit beamforming – B. advanced topics in transmit beamforming – C. sensor network localization • Conclusion

英文原版，英文好的可以看一下 良好的理论分析特性，高效的实际可计算性和强大的建模能力是大家选择凸建模的原因。注意，我这里说的是凸建模！科学研究的第一步是对实际问题抽象近似，建模成数学问题，这里有巨大的选择自由度！虽然非凸建模具有最强的表达能力，也最省事，代价却是理论上难以分析和实际中无法可靠计算！近十年来火的一塌糊涂的压缩感知，稀疏表示和低秩恢复都是由凸建模带动起来的！研究者们通过分析凸问题的性质来解释和理解真实世界的机理！要注意，很多这样的问题几十年前就已经有非凸的表达形式了，只有用凸建模才焕然一新！更进一步，通过对凸建模的深入理解，大家对具体的非凸问题，注意不是所有，开始利用特殊的结构特点做分析，得出了一些很深刻的结果，比如神经网络收敛到局部最优解，而不是平稳点，随机算法有助于逃离鞍点。但是，非凸分析几乎都是case by case，没有统一有效的手段，这与凸分析差别甚大。从这个角度来说，凸建模和凸优化是研究实际问题的首选！ 作者：知乎用户 链接：https://www.zhihu.com/question/24641575/answer/136736625 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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BFO的的详细代码，可以直接运行，其优化函数已经提供，在Cost里。代码附带注释（包括参数含义 ），可以自己学习。

Kennedy J, Eberhart R. Particle Swarm Optimization[C]. IEEE 论文

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最优化教材，PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用

凸优化理论在信号处理以及通信系统中的应用 比较经典的通信系统凸优化入门教程