本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项 目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。

所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。 很久以前的程序，较简陋，望包涵。

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

非常精彩的文档：三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解

焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真

首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

the mdl files are for: vehicle suspension system with semi-active control I/O 1) 2 DOFs 2) 4 DOFs 3) 7 DOFs

摘要：对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个转动自由度和1个移动自由度,所以,在动平台的6个位姿变量中只有3个变量是独立的。首先,推导此种并联机器人动平台的6个位姿参数之间的约束关系,给出这些变量之间的解析表达式。然后,基于Lagrange方程建立此并联机器人的动力学模型。在此基础上,通过算例分析驱动构件角速度、驱动力/力矩和能耗的变化规律。这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义。

自己做的课程设计，还有全面的资料说明书等