该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。
2019-12-21 20:09:28
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6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar
2019-12-21 20:05:33
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三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
2019-12-21 20:05:33
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本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项
目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。
2019-12-21 19:59:37
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所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。
很久以前的程序，较简陋，望包涵。
2019-12-21 19:57:37
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