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三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码
三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码
上传者:
i_slipped
|
上传时间: 2019-12-21 19:57:37
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: zip
汽车
操纵动力学
所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真,模型是利用状态空间函数构建,为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。 很久以前的程序,较简陋,望包涵。
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评论信息
weixin_42183269 :
和描述的有偏差,基本没什么参考价值
2019-04-12
ycdt :
是根据动力学方程编写的横摆角速度在四个不同车速下的关系(两轮模式 Vs 四轮模式),前馈型的,不是Simulink模型,没有控制算法,只是根据状态空间方程做了计算,绘了图形
2018-12-13
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