改USB2.0调试助手，可以实现上位机软件对底层硬件的控制

modbus调试助手

GitHub上面找的TCP/IP调试助手，帮作者分享下吧，如有侵权马上删除

STM32串口调试助手+HEX烧写工具，包括了两个调试助手（XCOM、丁丁）和两个烧写工具（FlyMcu、普中自动下载软件1.86），经个人测试在STM32的F1和F4系列开发中都比较好用。

用于网络调试 tcp udp

tcp调试助手

UDP网络调试助手，源码。 接收/发送支持文本和16进制

C# TCP UPD SOCKET 网络调试源码

支持nRF中，串口调试工具，带有RTS/DTR功能，能与开发板进行完美的通信。

格西调试精灵是一款多功能的基于串口和网口的通信测试软件，能够快捷地定制任意通信规约，主要解决电子研发过程中调试和测试软件定制化过多的问题。 1、支持串口，网络接口，支持UDP、TCP客户端、TCP服务器协议类型； 2、支持自定义任意协议进行设备通信； 3、支持循环测试和组合测试、支持主动设备和从动设备模拟、支持单工和双工工作模式、支持直接激励和协议激励单独测试或者混合测试。 4、支持CS/BCC/LRC计算器；支持DES/3DES计算器；支持CRC8/CRC16/CRC32计算器；支持哈希值计算器。