基于STM32F103的智能小车黑线循迹代码，通此代码，可以实现黑线循迹。

摄像头0v7670传入的数据通过二值化把道路检测出来并进行寻迹

采用STM32微处理器作为本系统的核心控制芯片 驱动模块采用L298芯片与两个直流电机，该芯片能够接收单片机发出的控制信号，同时驱动两个直流电机运动。主要实现寻光小车模式 ，能够寻找到光源，进行一系列动作，如能停车分析光源强度，然后进行数据分析，再通过wifi模块进行简单的数据传输。

基于WiFi技术的智能小车的问题描述，文档下载可以看一看

基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植

基于摄像头的智能小车设计与实现.。

四路红外循迹程序，功能实现为在固定线内往返，可以做以参考

基于MSP430系列单片机控制设计的智能小车word论文+软件源码： 摘要 本系统采用TI公司的 MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221单片机为控制中心。实现的功能有： （1） 红外遥控车的运功; （2） 红外对管ST188测速功能； （3） 温度测试功能； （4） 具有超声波测距功能； （5） 具有红外人体感应功能； （6） 大扭矩步进电机带动电源机壳转动； （7） 在遇到人体的时候高分贝报警； （8） 对周围环境的甲烷浓度、湿度进行检测； （9） 将检测到的数据通过NRF2401 模块发送到CPU内部，然后进行处 理，处理之后，再将数据通过串行口发送到上位机上。

STM32开发板 智能小车程序烧写方法

STM32 智能小车底盘安装教程 ，看完后，可以自己安装一台32位智能小车。