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VL53L1测距芯片基于STM32F103C8T6亲测成功（GPIO口模拟IIC）

基于STM32F103C8T6的智能小车，能够实现手机蓝牙控制，IIC协议的0.96寸oled显示基本信息的功能。并且带有L298N的驱动板（覆铜板）的PCB图，可以用AD19直接打开。本资源适合初级智能车学者借鉴使用。希望对其有所帮助。

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无人船水质监测： 主要器件：STM32F103C8T6+舵机（自动导航）+GPS（定位）+PH计（检测水PH）+浊度模块（检测水的浑浊度）+ESP8266（上传云端，上位机定位并显示船只位置）+TDS（检测水的硬度以及电导率）+OLED显示屏 功能：事先设置好目标坐标，通过程序计算路径，交由舵机控制船只尾桨自动导航，检测路径上的水质数据，上传至云端 不懂得可以联系我 。。。。hhsxy32@qq.com

本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

stm32f103c8t6 + esp8266 + 机智云，MQ2，MQ7,DHT11，其中MQ2和MQ7已将电压转换成PPM，大家可以参考；其他部分大多是参考正点原子的代码。

STM32F103C8T6 HAL库工程模板，包括CORE、HALLIB、OBJ、PRO、SYSTEM和USER等文件夹，我已经使用多次了，没有问题，大家需要的可以下载。

配合文章使用，文章见我的博客 附件为： 1.官方c8t6的数据手册（中英文） 2.c8t6核心板测试代码工程 3.c8t6核心板原理图 尺寸外框 封装库