包含完整工程代码、参考论文、PCB版图、原理图及原理图视频讲解、元件清单、操作说明、 相关软件下载和教程、焊接过程照片、芯片资料、任务书、开题报告等
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2021-05-06 21:24:33
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基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。
2021-05-05 20:29:38
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。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
2021-05-05 20:01:22
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使用stm32f103c8t6关于舵机MG996r驱动程序。 主程序为 每两秒切换一次角度，怕以后忘记上传备用
2021-05-05 17:29:50
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具体操作，请参考https://blog.csdn.net/weixin_44069765/article/details/112187587?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control
2021-05-05 12:00:54
2.73MB
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使用STM32F103C8T6芯片，使用DS18B20温度传感器测量温度值，并将它通过2.4G无线通信模块NFR24L01实现数据收发。
2021-05-05 09:45:55
8.12MB
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STM32F103C8T6 例程正点原子 ：模板+串口实验+滴答定时器 +独立看门狗+窗口看门狗
2021-05-04 23:17:58
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