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一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2019-12-21 19:48:30
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倒立摆,模糊控制
1
倒立摆LQR控制仿真
倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。
2019-12-21 19:48:24
305KB
倒立摆
LQR
1
拉格朗日方程建模实现倒立摆
倒立摆的实现方法,使用拉格朗日方程建模实现,编程模型采用模糊控制理论.
2019-12-21 19:47:32
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倒立摆的
拉格朗日
1
单级倒立摆控制方法的仿真对比研究.pdf
单级倒立摆控制方法的仿真对比研究
2019-12-21 19:47:10
213KB
单级倒立摆
1
一级直线倒立摆的LQR控制
对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验,可以得到摆杆的角度与小车的位置图,另有完整的word讲解,公式都是用公式编辑器编辑的
2019-12-21 19:45:32
294KB
matlab
LQR
1
直线一级倒立摆的频率法校正
已知参数和设计要求: M:小车质量 1.096kg m:摆杆质量 0.109kg b:小车摩擦系数 0.1N/sec l:摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I:摆杆惯量 0.0034kgm2 设计控制器,使得校正后系统的要求如下: 系统的静态位置误差常数为10, 相位裕量为 50, 增益裕量等于或大于10 分贝。
2019-12-21 19:43:16
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一级倒立摆
频率法
自动控制
1
例说自适应控制:从倒立摆谈起
例说自适应控制:从倒立摆谈起 例说自适应控制:从倒立摆谈起
2019-12-21 19:40:53
1.83MB
自适应控制
1
pid控制倒立摆
pid控制倒立摆,进行simulink仿真,编程毕业设计最后总得到输出结果
2019-12-21 19:39:06
3.99MB
倒立摆
1
一阶倒立摆lqr控制
基于一阶单极倒立摆lqr控制,采用LQR最优控制算法进行控制器设计时,关键就是取得反馈向量 的值,而通过上节推导可知,设计系统状态反馈控制器时,主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
2019-12-21 19:37:23
367B
simuli
1
基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究
一般的单级倒立摆神经网络控制,matlab仿真已实现,共同学习
2019-12-21 19:37:21
328KB
人工神经网络
BP算法
倒立摆
1
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