基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

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评论信息

kk12345678901 :

如果能提供运行文件就好了
2015-10-05
linsichuang :

很好用的资料谢谢分享
2015-03-10
GXHGKY :

很详细，可以运行
2014-04-18
dameng1991 :

很好，很详细，很有用
2012-09-03
tyuthit :

还不错，运行可以！
2012-07-15

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