基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.
2019-12-21 19:47:58
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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。
将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
2019-12-21 19:39:50
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在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
2019-12-21 19:26:06
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