水面无人艇局部危险避障算法研究答辩PPT

无人艇路径规划避障粒子群

水面无人艇局部危险避障算法研究答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

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评论信息

yutianku :

博主的论文很赞！能否把仿真分析平台也共享下呢，最近在学习，拜谢！
2019-06-27
clearlove7plus :

很棒！目前正好需要。
2019-01-08
新能源汽车 :

还行！！！！！！！！！！！
2018-05-12
tao2002 :

ppt很好，就是价格稍贵。
2017-11-10
xixuedie3288 :

PPT资源相当赞，8分绝对是值得的
2017-03-19

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