stm32f103 驱动舵机例程，直接通过一个IO口输出舵机控制信号对电机进行简单控制。

该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。 （4）电动车到达终点后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 （1）电动车行驶过程中遇到红色障碍物电动车必须选择向左转避开障碍物，遇到绿色障碍物电动车必须选择向右转避开障碍物。 （2）电动车避开障碍物通过不得与其接触且选择最短行驶距离到达终点区。 （3）电动车进入终点区域后，能进一步准确驶入终点区，要求电动车的车身完全进入终点区到达终点区中心。停车后，能准确显示电动车全程行驶时间和路程。 三、评分标准 项 目 满分 基本要求 完成第（1）项 10 完成第（2）项 12 完成第（3）项 15 完成第（4）项 13 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 12 完成第（3）项 8 其它 10 四、说明 1、场地上面铺设白纸，可用一张A0或者两张A1纸制作。 2、场地的引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在白纸上，出发区和终点区的边框为25cm*25cm 用签字笔细线标注。 3、电动车出发方向由测评专家指定，可选择(如图)正X方向或正Y方向。 3、障碍物可由包有红、绿色纸的长方体制作，其长、宽、高约为62mm 62mm 87mm（可用几张扑克牌制作长方体），场地上可允许有最多两个障碍物（也可只有一个，也可以放置两个同色或者不同色的障碍物，由测评专家指定），放置位置可在任意十字路口中间位置（T字路口不放置，障碍物面向电动车放置）。 4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤30cm，宽度≤20cm。 5、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 6、以图的左下角为坐标原点。 由于该程序是我2个月的心血，所以10分，不要嫌分多，肯定物超所值。 文件列表： 循迹主系统修正版.ddb 智能循迹小车程序 智能循迹小车程序 颜色传感器 HC-SR04超声波测距模块.pdf 步进电机工作原理及使用说明.pdf 舵机舵机的工作原理.pdf 利用单片机PWM进行舵机控制.pdf 颜色传感器产品使用手册.doc 寻迹智能电动车(本科).doc

stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植

通过STM32F407开发板实现PWM输出控制舵机转动角度。其中直接改变变量ARR值实现不同角度控制

基于STM32F103C8T6的NRF24L01无线通讯模块的使用和舵机控制 NRF24L01 舵机控制

自己写的24路舵机控制板程序；c#语言编程；USB通信；通过该软件可编写、下载、运行动作组

多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品！ 1、可以自定义动作单元数，最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间，延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行，多足机器人控制易如反掌！ 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件，随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0，如果运行时系统提示安装，请百度一下下载安装。

飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法

详细介绍关于蓝宙s3010舵机资料，参加智能车比赛的同学可以看下