主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。
2022-05-10 16:41:31
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PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P(proportion)、积分单元 I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。
2022-05-10 15:14:13
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基于模糊PID算法的转速控制系统的研究
本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行
模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度
快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。
2022-05-10 11:54:08
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PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。
2022-05-10 11:03:10
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自动泊车的matlab代码，亲测可用，自动泊车,自动泊车matlab代码，已经调好，使用了模糊控制
2022-05-10 09:08:58
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智能小车控制的源码，包含了四个超声波，一个陀螺仪，屏幕显示等功能，改进型的PID控制程序，程序已通过测试。人比较懒，程序没有加注释，读者自悟
2022-05-09 19:12:58
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