倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案(matlab源文件)

上传者: mengshenglo | 上传时间: 2022-05-10 16:41:31 | 文件大小: 4KB | 文件类型: ZIP
主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。

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