PID一般PID参数确定的步骤

pid调节

PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。

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u011145668 :

很有帮助，谢谢分享！
2013-10-11

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