GPS卫星位置计算C++程序源代码供大家资源共享学习

通过单片机已有串口将接收到的GPS数据解析（波特率9600bps），包括经度、纬度、时间、速度、日期，将各项数据显示在LCD1602上，并通过I/O模拟串口（P3^6）将数据发回给电脑（波特率2400bps），利用串口调试助手显示所有数据。本程序经过本人的调试已完全通过。

GPS单点定位程序设计可以进行N文件读取c++写的

可用于输出数据遵循NMEA-0183协议的北斗GPS多模卫星定位模块的数据解析。 可解析的报文包括GNGGA、GPGSA、BDGSA、GPGSV、BDGSV、GNRMC、GNVTG 本资源的开发环境基于STM32F407ZG芯片，其他芯片自行移植。

一套GNSS精密单点定位软件，支持GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗系统。

读取GPS的N文件、O文件，并用数值运算动态链接库直接进行矩阵的运算，定位单点的坐标。

Visual-GPS-SLAM This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the thesis paper, code and other interesting data. The website that accompanies this research can be found at: Master Thesis The Master Thesis was written in LaTeX and is published here: Video This video shows first tests with the setup running in a car: Publications Three papers have

自己学习gps时搜集的资料 包括 手把手教你制作麦哲伦GPS户外地图 GPS的使用技巧 GPS在户外运动中的好处 ozi等高线等高地图制作 国内主要城市磁偏角 自制麦哲伦手持机地图 用GlobalMapper和GE的kml制作地图等

采用python实现将GPS的经纬度转换成16进制，输入为GPS坐标。

LIO-SAM-DetailedNote LIO-SAM源码详细注释，3D SLAM融合激光、IMU、GPS，因子图优化。 LIO-SAM的代码十分轻量，只有四个cpp文件，很值得读一读呢。 关于LIO-SAM的论文解读，网上已经有很多文章啦，同系列的LOAM、A-LOAM、LEGO-LOAM等，在网上都可以找到相关的解读文章。所以本文旨在对源代码进行阅读学习，积累一些工程上的经验。这里记录下来，希望可以帮到有需要的同学，如有错误的地方，请您批评指正。 :) 如果对您有帮助，帮我点个star呦~ 目录（知乎） 整体流程 代码结构图 因子图 1、激光运动畸变校正。利用当前帧起止时刻之间的IMU数据、IMU里程计数据计算预积分，得到每一时刻的激光点位姿，从而变换到初始时刻激光点坐标系下，实现校正。 2、提取特征。对经过运动畸变校正之后的当前帧激光点云，计算每个点的曲率，进而提取角点、平面点特征