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基于rfid和磁导航传感器的agv的实现
基于rfid和磁导航传感器的agv的实现
上传者:
42254862
|
上传时间: 2019-12-21 21:45:00
|
文件大小: 207KB
|
文件类型: caj
rfid
磁
针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题,本文设计一款全方位的磁导航AGV。小车路径采用磁条铺 设,利用检测到的磁感应信号和可变增益的 PID 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航;通过 RFID 标签标记站点解 决定位问题,让 AGV 小车能准确到达指定位置实施搬运;WIFI模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试, 该 AGV 小车能够实现预期功能
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评论信息
wanglulu314409 :
pdf而已,不值得下
2020-11-04
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