1.制作12张图片，分别是数字0-9，冒号和横折。首先用PS做成png24格式，最好是黑底白字（在代码中将黑色忽略）。 2.将上面制作好的12张png图片转成256色的bmp位图，可以使用windows自带的画图程序打开，然后另存为。 3.将第2步得到的256色bmp图片，转成c数组。 4.将第3步得到的c数组放到头文件tchip_digital_data.h里。 5.修改frameworks/av/media/libstagefright/CameraSource.cpp文件，在录制时，添加时间水印到每一个视频帧。

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Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合 Multi-Sensor Fusion 版本号：release/3.0.0 初衷 学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mkdir build && cd build cmake .. && make -j3 程序运行方式 ./mscnav_bin ${configure_file} ${log_

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