基于STM32F103C8T6，CCD循迹，双轨循迹小车，自主设计识别算法，增加OLED显示部分，可将扫描数据显示在OLED显示屏上
2022-03-11 21:48:07
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当年自己的树莓派视频小车毕业论文（网页看视频，键盘或鼠标控制运动，有APP），资料将全部开源，发布在CSDN博客上，也会录制视频进行讲解和后续的优化改进
2022-03-11 09:35:32
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物料搬运小车程序 不停车自动识别 颜色和二维码同时识别 秒识别 树莓派OpenCV使用 精准识别速度快
2022-03-11 00:42:53
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以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景，介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素，设计了“四横两斜”的混合线圈排布方案，在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明，该方法具有良好的环境适应性，电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。
2022-03-10 23:52:51
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红外避障小车设计报告1
基于51单片机循迹智能小车
巨磁电阻(GMR)角度传感器
循迹小车详细资料包括电路图、软件编程
2022-03-10 23:03:23
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本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
2022-03-10 20:06:03
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这个问题做过智能小车的都应该遇到过，因为在目前的智能小车中，差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”，就是左、右轮分别用电机驱动，通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此！
2022-03-10 08:01:32
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