本代码在原算法的基础进行了GPU代码测试和修改，并添加了最新传感器realsense D435 D435i的接口函数，实现了realsenseD435 实时三维环境重建和渲染。

Easy3D是一个用于3D建模，几何处理和渲染的开源库。 它用C ++实现，并在设计上着重于简单性和效率。 Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是开发复杂3D应用程序的良好起点。 主要特点 用于表示和管理3D模型的高效数据结构，例如点云，多边形表面（例如三角形网格），多面体体积（例如四面体网格）和图形。 易于添加/访问任意类型的每个元素属性。 从文件加载模型时，非流形会自动解决... 一组广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向，泊松曲面重构，RANSAC，网格简化，细分，平滑，参数化，重新网格化等。 一堆渲染技术，例如点/线冒名顶替者，环境光遮挡（SSAO），硬阴影（阴影贴图），软阴影（PCSS），眼球照明（用于渲染没有正常信息的点云），透明度（平均颜色）混合，双重深度去皮）等。 OpenGL和GLSL的高级封装，以实现便捷，高效的渲染（基于现代，更快的可编程着色器风格的渲染，即，没有固定的函数调用）。 客户端代码不需要接触OpenGL的低级API。 分步教程演示了API的各种用法，以了解3D建模和几何处理的数据结构，渲染技术和算法。 可以直接用于以各种格式可视化

PBR基于物理的渲染综合指南中文版PBR_Guide_Vol.2。对于PBR材质入门或Substance Designer/Painter入门(零基础！！)都有较好的参考价值（转载\无水印\高清）

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SRTMDEMUTM 90M 分辨率数字免费资源高程数据中国部分数据，数据太大分成东部和西部（东经107.5分界）。 SRTM是美国太空总署（NASA）和国防部国家测绘局（NIMA）以及德国与意大利航天机构共同合作完成联合测量,由美国发射的“奋进”号航天飞机上搭载SRTM系统完成。本次测图任务从2000年2月11日开始至22日结束，共进行了11天总计222小时23分钟的数据采集工作，获取北纬60度至南纬60度之间总面积超过1.19亿平方公里的雷达影像数据，覆盖地球80%以上的陆地表面。

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