InfiniTAM用ros驱动进行实时重建
2022-11-05 09:07:46 2.86MB slam 三维重建
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InfiniTAM 软件以及测试图片合集,其中包含 openni 2-2.2.0.33和freeglut-2.8.0.tar.gz以及测试的序列图片
2021-10-29 18:27:54 10.73MB InfiniTAM 测试图片
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InfiniTAM是一個開源、多平台的實時、大規模深度融合和跟踪框架
2021-09-24 18:03:57 534KB 3d成像
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本代码在原算法的基础进行了GPU代码测试和修改,并添加了最新传感器realsense D435 D435i的接口函数,实现了realsenseD435 实时三维环境重建和渲染。
2021-08-16 23:30:20 4.23MB realsense InfiniTAM 3D环境重建 3D渲染
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