为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理，以及在Keil软件平台上进行编程，小车采用PID控制算法控制电机的速度，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证，该系统确实能够在一定的区域内实现导航，具有一定的可扩展性。
2021-05-10 17:35:32
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通过Kinect姿势识别对小车进行远程控制
无线通信方式为Wi-Fi,上位机采用socket编程
小车可以由Arduion或类似的MCU控制，需要Wi-Fi模块建立热点
2021-05-09 10:12:59
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小车具备温湿度和环境监测、无线通信、躲避障碍物以及无线遥控等功能。此智能监控机器小车与目前已有的同类设计相比，有性价比高、操作方便、可靠性好、功耗小等优点。
2021-05-09 00:19:26
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基于51单片机和非收发一体式（你追我赶）超声波的跟随小车，PID控制，可前进后退，左右转弯跟随。LCD1602显示左右超声波接收的距离。
2021-05-06 11:51:57
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STM32基于hal库的智能小车（1）让小车动起来，智能小车自己安装，STM32核心板，两个l298n电机驱动模块
2021-05-05 19:12:55
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