硬石YS-F1Pro 开发板开发手册(HAL 库) STM32 入门系列教程 STM32 Cube 是一个全面的软件平台，包括 ST 产品的每个系列， （ 如 STM32Cube_F1 是针对 STM32F1 系列）。平台包括了 STM32Cube 硬件抽象层（HAL） 和一套中间组件（RTOS,USB,FS,TCP 等等）。 STM32Cube 是由 ST 公司原创倡议，旨在减少开发负担、时间和费用，为开 发者提供轻松的开发体验。 STMCube 覆盖了 STM32 全系列。 其中 STM32CubeMX 是上位机配置软件，可以根据使用者的选择生成底层初始化代码。 硬件抽象层 （HAL）， 便是 CubeMX 配套的库， HAL 库屏蔽了复杂的硬件寄存器操作， 统一了 外设的接口函数（ 包含 USB/以太网等复杂外设），代码结构强壮， 已通过 CodeSonar 认证。 同时， HAL 还集成了广泛的例程，可以运行在不同意法半导体 的开发板上。 YS-F1Pro 开发板是硬石团队研发的针对 STM32F103 芯片的综合性实验测试 平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，这对新手入门是非常好的学习平台， 开发板几乎所有芯片采购来着嘉立创平台，芯片质量有保证， 这与同行还是有很 大区别的。 YS-F1Pro 开发板是一款性价比极高的 STM32 开发板， 接口齐全，我们 特意添加了电机控制部分接口，包括舵机、步进电机、有刷电机、无刷电机控制 接口。 本文档的一个最重要目标是让完全小白都可以轻松愉快的入门学习STM32， 最终掌握 STM32 的基本编程方法，学会将 STM32CubeMX 应用到自己 DIY 应用 中去

ARM,嵌入式，STM32hal库函数与STMCubeMX使用手册

使用STM32F107RBT6芯片，旧版本HAL库，编写的CAN通信教程，可正常收发报文

stm32 hal库驱动 IS31FL3236A。

关于STM32使用硬件i2c读写AT24C256实验遇到的问题，这个代码只是一部分，下载后需要将他放在官方HAL库en.stm32cubef4 V1.23.0-》Projects-》STM32F411RE-Nucleo-》Examples_MIX-》I2C目录下，参照帖子里关于这个工程的问题总结，对遇到的问题进行了分析解决，帖子名字“关于STM32使用硬件i2c读写AT24C256实验遇到的问题”

STM32操作ESP8266，自己可以根据AT执行，相应设置其他状态，在本程序中，设置的是esp8266为客户端，连接服务器，进行透传模式，

STM32F7开发指南-HAL库版本 ALIENTEK 阿波罗 STM32F767开发板教程 手册总共分为三篇： 1、硬件篇：介绍阿波罗开发板硬件平台 2、软件篇：主要介绍STM32F7常用开发软件的使用及一些下载调试技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序） 3、实战篇：主要通过64个实列（调用HAL库的接口完成）带领你一步步深入了解STM32F7

正点原子所有，留个档案

本手册将由浅入深，带领大家学习 STM32H743 的各个功能，为您开启 STM32H743 的学 习之旅。 本手册总共分为三篇： 1，硬件篇，主要介绍本手册硬件平台； 2，软件篇， 主要介绍 STM32H743 常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文 件（ 程序）； 3， 实战篇， 主要通过 65 个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一 步步深入了解 STM32H743。 本手册为 ALIENTEK 阿波罗 STM32H743 开发板的配套教程，在开发板配套的光盘里面， 有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释， 所有源码都经过我们严格 测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的 hex 文件，大家只需要通过仿真器 下载到开发板即可看到实验现象， 亲自体验实验过程。 本手册不仅非常适合广大学生和电子爱好者学习 STM32H743，其大量的实验以及详细的 解说，也是公司产品开发的不二参考。

通过STM32CUBE生成HAL库，通过HAL库中的DCMI_DMA驱动ov7670显示到LCD屏。采用寻找腐蚀中心的算法，实现指定颜色追踪功能。资源中内涵自拍的演示视频，以证明该程序有用有效！