视觉机器导航和建模vslam的rgbd实现方法代码，rgbd-slam-tutorial-gx-master。
2021-04-15 17:20:08
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多相机slam
2021-04-15 09:01:53
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Dense_RGB-D_SLAM_with_multiple_cameras[1].pdf
2021-04-15 09:01:53
3.14MB
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A framework for multi-session RGBD SLAM in low dynamic workspace.pdf
2021-04-15 09:01:52
3.16MB
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自己编写的SLAM程序，使用的python 3，需要安装redis，附件已经有安装文件，SLAM测试数据也在其中，主文件注释非常清晰
2021-04-14 20:02:31
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ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。
2021-04-14 19:28:27
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实现Cartographer与Cartographer_ros剥离，剥离后的Cartographer可以在不启动roscore的情况下正常建图，同时可与ROS进行通讯。
2021-04-14 16:17:05
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