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harryzhangabc-cartographer_standalone-master.zip
harryzhangabc-cartographer_standalone-master.zip
上传者:
zhzwang
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上传时间: 2021-04-14 16:17:05
|
文件大小: 16.59MB
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文件类型: ZIP
slam
实现Cartographer与Cartographer_ros剥离,剥离后的Cartographer可以在不启动roscore的情况下正常建图,同时可与ROS进行通讯。
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