系统辨识是研究建立系统数学模型
的理论与方法(虽然数学建模有很长的
研究历史$但是形成系统辨识学科的历
史才几十年(在这短暂的几十年里$系统
辨识得到了长足的发展$一些新的辨识
方法相继问世$其理论与应用成果覆盖
了自然科学和社会科学的各个领域$包
括物理学%生物学% 地球科学%气象学%计
算机科学%经济学%心理学%政治学等(在
这样的背景下$回过头来深思系统辨识
的一些基本问题$对系统辨识的发展不
无裨益(作为系统辨识的导引论文$简单
介绍了辨识的定义$系统模型与辨识模
型$辨识的基本步骤与辨识目的$包括辨
识试验设计与数据预处理$以及辨识方
法的类别$包括最小二乘辨识方法%梯度
辨识方法%
1