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Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles
Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles
上传者:
zhaoqimusu
|
上传时间: 2021-08-18 13:39:03
|
文件大小: 518KB
|
文件类型: PDF
自动驾驶
轨迹规划
004_Optimal+Trajectory+Generation+for+Autonomous+Vehicles+Under+Centripetal+Acceleration+Constraints+for+In-lane+Driving+Scenarios
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