百度Apollo - 自动驾驶安全第一白皮书：2019 - 完整中文电子版（149页）

本文是提供有关安全自动驾驶系统开发和验证的一般步骤的概述和指导。本文 的出发点源于不同监管出版物（世界各地不同的法律、道德报告等）中对安全指南的定义。这些指南是编制本文的基础，是系统设计、各种方法和验证与确认策略的依据。本文将主要关注超出现有SAE L1/2 级驾驶辅助系统之外的额外开发需求。另外，信息安全也必须同安全性被一起考虑在内，因为信息安全涉及的是主动攻击的使用需求，而安全性考虑的则是被动攻击。这一差异导致额外的分析工具和技术机制的应用，从而又影响了安全性。因此，二者应协同工作，所以第2.1.4 节对这一概念进行了更详细的探讨。本文还旨在为解决自动驾驶车辆引入的风险制定指南。该方法包括了所有参与公司达 成的共识，而市场上引入的每个具体系统则需基于其做出扩展。本出版物基于出版时最新的自 动驾驶技术进行编写。因此，本出版物并不完整，应随着社会认可、技术和立法方面的进展而不断进行重新审查和修订。