估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
2019-12-21 20:12:10
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代码是基于MATLAB的移动最小二乘法MLS的曲面拟合。代码是从mathworks上下载的MLS2D，经过自己的分析改进，有较大的提速，在i5 3450机上一幅98*144的图片以10等步长采样拟合只需要3s。代码仅供学习参考，我的博客有相关说明：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/89421806
2019-12-21 20:10:23
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代码是基于MATLAB的移动最小二乘法MLS的曲面拟合。代码是从mathworks上下载的MLS2D，经过自己的分析改进，有较大的提速，提速代码资源里有，这是适用于随机点和一堆离散点的曲面拟合。代码仅供学习参考，切勿用于商业用途，我的博客文章有相关说明：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/89421806
2019-12-21 20:10:23
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此程序使用Opengl绘制了带6个纹理的立方体(立方体的每个面用bezier曲面表示)，实现了键盘和鼠标控制，其中键盘控制如下：
L ：控制光照光照
←：向左旋转速度增加
→：向右旋转速度增加
↑：向上旋转速度增加
↓：向下旋转速度增加
PgUp：立方体向屏幕里移动（离观察者越来越远）
PgUp: 立方体向屏幕外移动（离观察者越来越近）
鼠标控制如下：
右键：控制光照
左键：按下左键时可以进行立方体的拖拽使之旋转
2019-12-21 20:10:17
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