估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。

ug曲面建模方面的资料

基于MATLAB的NURBS曲面造型研究

代码是基于MATLAB的移动最小二乘法MLS的曲面拟合。代码是从mathworks上下载的MLS2D，经过自己的分析改进，有较大的提速，在i5 3450机上一幅98*144的图片以10等步长采样拟合只需要3s。代码仅供学习参考，我的博客有相关说明：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/89421806

代码是基于MATLAB的移动最小二乘法MLS的曲面拟合。代码是从mathworks上下载的MLS2D，经过自己的分析改进，有较大的提速，提速代码资源里有，这是适用于随机点和一堆离散点的曲面拟合。代码仅供学习参考，切勿用于商业用途，我的博客文章有相关说明：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/89421806

此程序使用Opengl绘制了带6个纹理的立方体(立方体的每个面用bezier曲面表示)，实现了键盘和鼠标控制，其中键盘控制如下： L ：控制光照光照 ←：向左旋转速度增加 →：向右旋转速度增加 ↑：向上旋转速度增加 ↓：向下旋转速度增加 PgUp：立方体向屏幕里移动（离观察者越来越远） PgUp: 立方体向屏幕外移动（离观察者越来越近） 鼠标控制如下： 右键：控制光照 左键：按下左键时可以进行立方体的拖拽使之旋转

通过二次曲面拟合的方式建立模型，实现大地高，正常高，高程异常值之间的相互转换，实现拟合模型成功建立。

vc++ opengl 绘制贝塞尔曲面，使用了提供的绘图器 16个点

利用opengl实现双三次Bezier曲面

给定(n+1)×(m+1)个空间点阵r_ij(i=0,1,…,nj;j=0,1,…,m),双三次B样条曲面可分块表示为     r_l,k(u,v)=∑3i=0∑3 j=0 Ei,3(u)Ej,3(v)r(i+l)(j+k),     0≤u,v≤1,l=0,1,…,n-3,k=0,1,…,m-3(211) 其中 基函数为     E0,3(t)=(-t3+3t2-2t+1)/3!,    E1,3(t)=(3t3-6t2+4)/3!,    E2,3(t)=(-3t3+2t2+3t+1)/3!,    E3,3(t)=t3/3! 变量t可用u或v代替,这里r_ij称为deBoor点。