基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)

PCL 法向量估计

估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。

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评论信息

WDwangda :

没有参考价值，感觉骗分
2020-10-26
m0_38100037 :

根感觉有点儿问题
2018-01-25
duan_guangming :

刚学入门，可以用来参考参考
2017-11-28
apaulette :

很有用有价值
2017-06-15
文以载道学无止境 :

具有一定参考价值，但需要自行根据需要编制。
2016-11-22

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