基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)

上传者: lming_08 | 上传时间: 2019-12-21 20:12:10 | 文件大小: 4KB | 文件类型: zip
估计某个点的法向量,可以类似于点云的曲面法向量估计,将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上,之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库,往库中添加新的法向量估计。

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评论信息

  • WDwangda :
    没有参考价值,感觉骗分
    2020-10-26
  • m0_38100037 :
    根感觉有点儿问题
    2018-01-25
  • duan_guangming :
    刚学入门,可以用来参考参考
    2017-11-28
  • apaulette :
    很有用 有价值
    2017-06-15
  • 文以载道学无止境 :
    具有一定参考价值,但需要自行根据需要编制。
    2016-11-22

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