资源包括：循迹（黑线）小车接线图，电路原理图，代码实现，以及短视频教程演示，技术设计报告以及论文等文件，

资源包括：小车MCU控制部分原理图，小车电机驱动部分原理图，小车轨迹采样部分原理图，小车控制板器件布置图，小车扩展板器件布置图，小车通讯部分原理图

基于STM32的智能分拣小车的设计.pdf

4.1 取余运算 4.2 地毯填补问题 4.3 平面上的最接近点对 4.4 求方程的根 4.5 小车问题 4.6 黑白棋子的移动 4.7 麦森数（NOIP2003） 4.8 旅行家的预算(NOIP1999) 4.9 飞行计划

是一个循迹避障小车............................................................................

智能车大赛任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统 要求 1、基本要求 （1）电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 （3）小车行驶在BC段加速行驶。 （4）全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 (1)在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 （2）当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 （3）小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 （4）行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 （5）其他。 说明 1、场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 2、场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 4、整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 7、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 单片机控制PCB 电压比较器pcb 电源与电机驱动PCB 感光电路pcb 感光电路改进版PCB 红外探头电路pcb 激光笔控制电路PCB 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

可循迹可避障的智能小车，可用于毕业设计和参加各类电子大赛，绝对完整

二、麦克纳姆轮小车介绍 麦克纳姆轮模型 注：麦克纳姆轮模型为自有模型，可提供模型改造，并提供相应指导 麦克纳姆轮生产 1.3D打印提供3d打印 自有3d打印机，可提供打印服务，并针对模型改进优化进行指导 2.工厂代工结合的模式进行特殊材质（如硅胶，软材，金属工标件）的生产

单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.

智能电动车功能概述: 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。 本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。 智能电动车实物图展示: 整个硬件框图如下图所示: 基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图: 智能电动车源码截图: