无刷伺服电机控制 本控制系统主要采用三环控制，即电流内环，速度中环，位置外环，在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形，并根据位置信号的反馈，控制电子换相器的高速切换

在DSP+CPLD伺服控制系统中，采用以太网控制器W5300，实现以太网的接入。介绍了W5300的工作原理，阐述了系统的硬件设计及软件实现。该设计方案开发周期短、硬件连接简单、体积小，能够实现基于TCP协议的数据通信。

本项目是帮忙代做的毕业设计，适合学生和初学的电子爱好者。 利用STM32的标准库进行编程，当NFC被检测的时候旋转舵机。并且在oled上面做出相应的显示。

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二、 车载控制器介绍 系统控制器基于 codesys 平台的 PLC 搭建，方便扩展、更新、维护，该控制 器支持遥控器、磁条导航控制。  支持 EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲；  多路 DI/DO、支持 I/O 扩展；  基于 codesys 平台，支持 PLC 功能，二次开发；  两轮差速控制；  单舵轮、双舵轮、四舵轮控制；  磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能；  与同毅自动化舵轮及传感器无缝对接； 部分案例： 三、 舵轮及驱动器 单舵轮 AGV（2吨） 双舵轮 AGV（4吨） 四舵轮 AGV（12 吨） 六舵轮 AGV（15 吨） 四舵轮 AGV（20 吨） 四舵轮 AGV（28 吨）

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