舵轮及驱动器-vivado时序菜鸟学习
二、 车载控制器介绍
系统控制器基于 codesys 平台的 PLC 搭建，方便扩展、更新、维护，该控制
器支持遥控器、磁条导航控制。
支持 EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲；
多路 DI/DO、支持 I/O 扩展；
基于 codesys 平台，支持 PLC 功能，二次开发；
两轮差速控制；
单舵轮、双舵轮、四舵轮控制；
磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能；
与同毅自动化舵轮及传感器无缝对接；
部分案例：
三、 舵轮及驱动器
单舵轮 AGV（2吨） 双舵轮 AGV（4吨）
四舵轮 AGV（12 吨） 六舵轮 AGV（15 吨）
四舵轮 AGV（20 吨） 四舵轮 AGV（28 吨）
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