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两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)

很久之前做的一些两轮平衡车资料，主要是一些文档，也有部分的驱动代码

2019-12-21 22:08:10 30.3MB stm32

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mpu6050 dmp 官方库

官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。

2019-12-21 22:07:35 235KB mpu6050 dmp msp430

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stm32 mpu6050例程

只收2分辛苦分. 读取mup6050的初始值，用硬件IIC，连接PB6 PB7 VCC GND其他引脚悬空。

2019-12-21 22:01:28 2.19MB stm32 mpu6050

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stm32f103c8t6 飞控源码基础版

也是网上下的. 整理了一下打包上传上来给大家用吧. 感觉还可以吧. 希望有帮助,老样子收3个辛苦分就可以了

2019-12-21 22:01:28 9.33MB stm32f103c8t 飞控开源 mpu6050

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STM32F103读取MPU6050原始数据

在STM32F103C8T6使用标准IIC协议读取MPU6050原始数据，并打印原始数据

2019-12-21 21:56:34 7KB MPU6050

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基于mpu6050传感器的计步器代码

基于mpu6050计步器代码，stm32和51都能使用的的计步器代码

2019-12-21 21:53:55 1KB 计步器

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2019-12-21 21:52:46 1.91MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

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MPU6050 最小板子可直接使用含原理图 pcb

MPU6050 最小板子可直接使用含原理图 pcb 电压转换模块

2019-12-21 21:51:19 1.59MB MPU6050 最小

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stm32f103c8t6+esp8266+dht11+mpu6050+超声波+舵机控制连接onenet

这是一个舵机，超声波温湿度上onenet云的代码，不连mpu6050运行不了屏蔽就好。基本上一些简单的传感器都可以通用的

2019-12-21 21:49:32 7.74MB stm32

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MPU6050移植DMP库

STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！

2019-12-21 21:47:36 564KB mpu6050 欧拉角 DMP STM32

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