第四届飞思卡尔智能车大赛华中 科技大学光电组技术报告 比赛步骤非常清晰

遥控超声波测距智能车

电磁滤波算法，支持全国大学生智能汽车竞赛，电磁设计，支持全国大学生智能汽车竞赛

为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

基于k60电磁直立的C程序，包括实现小车的直立控制，速度控制和方向控制，可以作为初学者的学习资料，从基本的控制算法开始，了解算法结构和实现方式。

10年的手册，里面介绍了硬件部分的基本工具和材料，以及软件部分的算法和程序解释

自己画的基于STM32F103C8T6的智能车控制电路。配套有代码在另一个链接下。 该项目基于广州联网科技的AGV模块，请根据自身需要做微调。 代码：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738946

资源包括： MSP430寻光避障进库简易电动小车 的代码，以及MSP430寻光避障进库简易电动小车设计方案。两个项目的代码和设计文件

基于K60芯片智能车控制代码 开机后，对所有硬件进行初始化，完成之后，PIT 定时中断，对电感采回来的数值进行分析，根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时 最佳参数。正式起跑后定时的采集感应电压。根据采集的电感值计算车模与中心线的偏差。根据第一排传感器边上呈倾斜放置的电感数值的差值，配合先前算出的偏差增加前瞻。赛道状况现已知道，那么我们根据可靠的近处信号结合 PD 项控制舵机。同时根据近处和远处信号的不同种状态列出状态机，单片机在查表获得当前车处于哪一种状态，根据状态机的规则给定电机的目标转速。在获取到目标转速后，通过电机的控制器迅速稳定的控制电机达到目标转速。

15届ai电磁小白组程序，获奖省二，有需要可下载。