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电磁直立
国赛程序(kea+电磁).zip
全国大学生智能车大赛飞思卡尔杯程序范例,完整程序合集
2021-12-24 14:17:36
4.4MB
智能车大赛
飞思卡尔
1
KEA
电磁直立
(可以去掉直立因素改成三轮程序).zip
基于kea128的
电磁直立
控制,包括PID控制算法,主要实现直立控制,速度控制及方向控制,也可去掉直立环,改成三轮程序。
2021-12-24 14:00:36
4.71MB
kea128;飞思卡尔;电磁直立
1
电磁直立
车程序
基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案,使小车能够在电磁赛道上面平稳运行,还有环岛识别程序,可靠稳定。程序在中断里实现周期控制,速度控制100ms,角度控制10ms,角速度控制2ms。
2021-12-12 15:34:41
278KB
直立车
串级控制
环岛识别
1
电磁直立
车资料(文档+视频)
卓老师直立车模调试指南视频,电磁组直立行车参考设计方案2.0文档
2021-05-06 19:03:24
3.89MB
智能车
电磁
1
直立电磁组程序.zip
基于k60
电磁直立
的C程序,包括实现小车的直立控制,速度控制和方向控制,可以作为初学者的学习资料,从基本的控制算法开始,了解算法结构和实现方式。
2021-04-04 16:02:36
42.01MB
智能车
电磁直立
飞思卡尔
1
清华直立方案
这是第七届飞思卡尔清华直立方案。其中包含可程序,车体设计,调试注意事项等内容。更易于学习
2019-12-28 17:38:17
4.87MB
电磁直立方案
1
飞思卡尔
电磁直立
完整的程序
电磁车直立可跑程序,希望能给大家提供帮助,具体也可参考官方的方案
2019-12-21 22:01:48
1.07MB
飞思卡尔
直立
电磁
1
恩智浦13届智能车比赛
电磁直立
组程序KEA128
恩智浦13届智能车比赛
电磁直立
组程序KEA128,结构体封装函数,代码详细注释,方便移植参考,mpu6050互补滤波,稳定可上赛道
2019-12-21 21:48:35
8.71MB
电磁两轮直立
1
电磁直立
车
电磁检测的2轮直立车程序,包含直立平衡,速度模式,弯道检测
2019-12-21 20:54:00
5.01MB
IAR
1
飞思卡尔直立电磁小车程序
我们程序还没调好,比赛结果只获得西部赛区二等奖。
2019-12-21 19:56:16
336KB
飞思卡尔
电磁直立
程序
1
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