ros_sample_image_transport
此源存储库正在测试ROS映像传输
您需要设置您的环境
环境:Ubuntu 14.04并安装opencv和ROS
将目录找到到catkin_ws / src /并将图像放置到〜/ lena.jpg运行ros core。
打开终端1:
$ roscore
打开终端2:运行图像订户以接收两个主题:/ camera / rgbd / image和/ camera / depth / image_raw
$ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_subscriber
打开终端3:运行图像发布器。
$ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_publisher
打开终端4:您可以使用默认的debian ROS软
2022-04-16 13:50:59
6KB
C++
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