(8条消息) 基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）_鲁棒最小二乘支持向量机-.htm
2022-03-23 16:15:18
374KB
1
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\车\基于51单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc
2022-03-23 15:03:55
684KB
1
偏差=两电感之差/两电感之和(差比和)
PID输出=P*偏差+D*偏差变化率
偏差变化率=本次偏差-上次偏差
2022-03-21 23:03:01
13.88MB
1
参考别人的代码，整合到一起，测速是光敏电阻，HC-SR04超声波避障，利用中断五路寻迹，使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速，基于正点原子的开发板，第一次发希望大家多多评论 拜托了
2022-03-20 22:11:10
9.55MB
1
Wifi遥控小车使用说明:
本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接，并提供AT指令封装库与STM32通讯，实现如下的通讯方式:
1、硬件部分
Wifi模块丝印图即引脚如下:
硬件连接如下:
2、手机APP部分
APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开
如下界面，点击Set up进入设置:
进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080
然后设置指令，我们使用到了如下红框内的指令，指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述:
//指令定义
#define COMM_STOP 'I'//停止
#define COMM_UP 'A'//前进
#define COMM_DOWN 'B'//后退
#define COMM_LEFT 'C'//左转
#define COMM_RIGHT 'D'//右转
指令设置好之后就可以启动服务了，如下点击开始就好了
设置完成后如下，这里记下服务端IP和端口号，我这里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回:
3、stm32软件部分
设置完APP软件后，再来修改我们的工程文件，打开工程“wifi遥控小车”，打开main.c文件，修改红框内信息:
HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号，SSID为您的路由器名，PSD为路由器密码，修改好后重新编译后下载。
下载完成复位一下，就可以运行了，程序会自动连接手机开启的服务，实现TCP/IP通信,连接成功后，看手机端的设置会有如下提示:
本程序还是用了串口1来输出调试信息，将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息:
连接成功后即可在如下界面按键，操作小车运行:
2022-03-20 10:49:34
6.72MB
1
代码自己写的，总结如下：上位机用C#可以自己写一个串口发送，插个Zigbee做协调器，其他的Zigbee做路由器接受数据，再往串口写数据和MCU通信就行了，这程序已经跑通了，上位机程序和下位机可以自己写和画电路
2022-03-19 22:15:49
27.33MB
1