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偏差=两电感之差/两电感之和(差比和)-智能小车培训ppt版
偏差=两电感之差/两电感之和(差比和)-智能小车培训ppt版
上传者:
42186579
|
上传时间: 2022-03-21 23:03:01
|
文件大小: 13.88MB
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文件类型: -
51
偏差=两电感之差/两电感之和(差比和) PID输出=P*偏差+D*偏差变化率 偏差变化率=本次偏差-上次偏差
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