RPMsg组件 本文档描述了RPMsg-Lite组件，它是远程处理器消息传递（RPMsg）协议的轻量级实现。 RPMsg协议定义了标准化的二进制接口，该接口用于在异构多核系统中的多个核之间进行通信。 与开放式非对称多处理（OpenAMP）框架（ ）的RPMsg实现相比，RPMsg-Lite减少了代码大小，简化了API，并提高了模块性。 在基于Cortex-M0 +的较小系统上，建议使用RPMsg-Lite。 RPMsg-Lite是由NXP Semiconductors开发并在BSD兼容许可下发布的开源组件。 有关更多文档，请在以下位置查看doxygen文档： : 创建RPMsg-Lite的动机 开发RPMsg-Lite的原因有多种。 一个原因是需要RPMsg协议兼容的通信组件的占用空间小，另一个原因是OpenAMP RPMsg实施的扩展API的简化。 没有记录RPMsg协议，

对应说明https://blog.csdn.net/cheapter/article/details/85622721 1、本文核心算法（alpha求解）基于论文Shared Sampling for Real-Time Alpha Matting进行; 2、本文对上面论文的核心算法进行了分析； 3、对于绿色背景的视频进行自动抠图与重新合成； 4、绿屏视频中（只要是单一颜色背景）的前景目标在新背景上的位置以及大小用户自己设定； 5、对于光照有较好的鲁棒性

路由是把信息从源穿过网络传递到目的的行为，在路上，至少遇到一个中间节点。路由通常与桥接来对比，在粗心的人看来，它们似乎完成的是同样的事。它们的主要区别在于桥接发生在OSI参考协议的第二层(链接层)，而路由发生在第三层(网络层)。这一区别使二者在传递信息的过程中使用不同的信息，从而以不同的方式来完成其任务。

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eclipse编译出来的apk，安装时报出INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE的错误。 原因：apk的AndroidManifest.xml中声明了android:sharedUserId="android.uid.system"，但没有相应的签名 解决方案: 1. 找到编译目标系统时的签名证书platform.pk8和platform.x509.pem，在android源码目录build\target\product\security下。 没有那两个证书的话，可以直接从本链接下载相关资料. 2. 将签名工具（signapk.jar）、签名证书（platform.pk8和platform.x509.pem）及编译出来的apk文件都放到同一目录 3.执行签名命令： signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 Demo.apk signedDemo.apk 4.将signedDemo.apk安装即可 类似地，在android源码树编译也会存在同样的问题，解决方法类似。 或直接把目标系统的签名证书platform.pk8和platform.x509.pem(根据android.mk文件的LOCAL_CERTIFICATE 定义，也可能是shared.pk8、media.pk8等)覆盖到build\target\product\security也可，这样就不需要再手工签名了。

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稳定版ffmpeg

vtk9.0.3版本 动态库 64位 默认编译选项

A Relational Model of Data for Large Shared Data Banks - Edgar Codd, 1970, CACM. Classical work of Edgar Codd, inventor of Relational database theory. Describes how relational model helps to divide large databases on shards, pieces of datasets.