这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，有助于对机器人或者机械臂的初期学习。
2021-09-27 11:55:21
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用于描述机器人的运动算法，α表示两个Z轴之间的夹角，值顺时针为正，逆时针为负；
Θ表示绕Z轴转动的角度；d表示Zi沿着轴线方向滑移，得到Zi+1轴圆心重合；a表示两个Z轴之间的公垂线长度；
2021-09-27 11:52:20
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行业分类-设备装置-具有催化DHAP或D-G3P合成丙烯酸功能的酶及其应用.zip
2021-09-08 21:02:33
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放到$JAVA_HOME/jre/lib/ext下
解决：javax.net.ssl.SSLException: java.lang.RuntimeException: Could not generate DH keypair
java.security.InvalidAlgorithmParameterException: Prime size must be multiple of 64, and can only range from 512 to 1024 (inclusive)
2021-08-17 09:14:00
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用QT写的调用大华网络摄像头的SDK的demo，支持客流统计（需要提前在web端设置好区域，并启用客流统计功能），详见：https://blog.csdn.net/u012534831
2021-08-13 15:06:38
28.1MB
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合肥工业大学密码学实验，改进的DH密钥协商（抗中间人攻击），含源码和报告，使用语言为Python，得分92.
2021-08-05 22:00:17
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Clover Configurator Global 5.4.1.1苹果版本，要在MAC上安装，才能用!
2021-07-16 22:25:47
3.66MB
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