VINS_Mono AR demo所需bag

2021年5月 整理的 DW22D刷机包，完美刷入breed和openwrt https://blog.csdn.net/moyeddcsdn/article/details/107618992

利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag，topic为velodyne_points，利用rviz可以实现可视化，效果好

解压bag文件支持天下贰游戏资源包解压.中文简体版...........

open_quadtree_mapping.bag的bag文件，用于算法测试的数据

1.1 载入 ROS提供了解析 bag 的python API，载入一个 bag 文件可以： import rosbag bag_file = 'test.bag' bag = rosbag.Bag(bag_file, "r") 1.2 读取信息 info = bag.get_type_and_topic_info() print(info) 可以得到类似如下的信息： TypesAndTopicsTuple( msg_types={ 'sensor_msgs/PointCloud2': '1158d486dd51d683ce2f1be655c3c181', 'sensor_msg

自己录制的bag包，包含velodyne16激光雷达与imu数据

对于背包问题，如果使用传统的遗传算法求解会发现最优解很容易得出局部最优解，此时若在遗传算法中加入贪婪算子会使得算法每次都能得到全局最优解，该代码实现了贪婪遗传算法。

牛津小学英语 1BUnit 8What’s in your bag_ Story time 课件+素材.zip

谷歌cartographer建图的官方2d包，亲测可用