日立硬盘DOS工具，可以修改APM，请将U盘格式化后制作DOS启动盘，把文件全部复制到U盘根目录，启动U盘会自动启动程序

该设计资料为APM开源的APM2.8电路原理图和PCB源文件，用国外一款开源软件 Eagle软件打开。APM2.8电路板采用二层板设计，凡是对APM感兴趣的朋友，可以拿此开源飞控 APM2.8电路图到PCB打样生产。这样成本也会减低很多。 飞控 APM2.8电路板实物截图: 对于初次使用APM飞控的朋友来说，建议你分步骤完成APM的入门使用: 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 飞控 APM2.8电路板资料截图，用eagle打开: APM apm 原理图 PCB Altium Designer版本资料下载:https://www.cirmall.com/circuit/5508/detail?3

APM--当当大促性能监控利器.rar

该新型3DR数传，采用本地与远程端通用，双模式选择，RADIO模式自动切换本地端与远程端，FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等，专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端，飞机端与电脑端通用，数传会自动检测是飞机端还是电脑端，即插上USB线，FX-3DR数传自动切换为电脑端使用，拔掉USB线，用TTL线连接飞控，数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用，所以任何一端都是带有USB功能的，因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置，使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要，特别引出了FTDI功能，由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的，因此，凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块，插头为5P的，都可以直接插到本数传的TTL接口上，并同时连接USB线，然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上，本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块，可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传，APM的GPS模块修改参数不再麻烦，不用特意进行接头转换，也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用，模块参数丢失或者参数不对，也不用发回卖家修改，自己动手就能完成了。另外，5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线，功能与独立FTDI模块一致，支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法，详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:

ArduCopter 3.2 （APM:Copter）已发布，替换掉了3.1.5成为默认版本。

ElasticAPMSourceMapPlugin 是一个插件，可将Webpack生成的源地图上载到。 安装 使用npm： $ npm install elastic-apm-sourcemap-webpack-plugin --save-dev 使用纱： $ yarn add elastic-apm-sourcemap-webpack-plugin --dev 例子 webpack.config.js的示例： const ElasticAPMSourceMapPlugin = require ( 'elastic-apm-sourcemap-webpack-plugin' ) . default ; const path = require ( 'path' ) ; const PUBLIC_PATH = 'https://path/to/assets' ; module . e

apache-skywalking-apm-6.6.0.tar可以监控全链路的工具，端口是8080，可以用来做监控

3DR uBlox LEA-6H高性能接收器直接兼容APM 飞控。6H模块自带Flash和温补，搜星速度及精度优于6M。6H GPS 配套圆形外壳和支撑，接口线默认APM式样。带罗盘6H 式样，出线端子直接兼容APM串口和I2C端口，即插即用出厂 波特率 38400，刷新率5hzAPM 3DR GPS导航模块电路设计中涉及到重要芯片包括UBLOX-LEA-6、HMC5883L、TPS79133DBV等。APM 飞控3DR uBlox LEA-6H导航模块实物截图: APM 3DR GPS导航模块特性如下: ublox LEA-6H module 5 Hz update rate 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna LNA and SAW filter Rechargeable 3V lithium backup battery Low noise 3.3V regulator I2C EEPROM for configuration storage Power and fix indicator LEDs Protective case ArduPilot Mega compatible 6-pin JST connector Exposed RX, TX, 5V and GND pad 38 x 38 x 8.5 mm total size, 16.8 grams. APM 3DR GPS导航模块电路 PCB截图:

pinpoint是一款APM监控工具，它是用Java编写的，用于大规模分布式系统监控。它对性能的影响最小（只增加约3％资源利用率），安装agent是无侵入式的，只需要在被测试的Tomcat中加上3句话，打下探针，就可以监控整套程序了

arduino-with-mavlink 教程介绍了如何使用基于Arduino ESP32的APM 2.6的直升机进行连接。 该项目就像DroneTeam项目的一部分一样进行。 无人机团队计划 该存储库是DroneTeam项目的一部分。 有关此项目的更多信息，您可以学习 我学校参加了这个项目，你可以在找到 DronE应用 此处包含的所有代码都与DronE android应用程序相关。 此应用程序与ESP32一起使用可进行远程控制。 -源代码。 -您可以在其中下载应用程序的位置。 入门 要开始创建桥接连接，您必须下载以下库和软件。 软件 这是必须包含在项目中才能成功编译的必备软件。 -Arduino IDE -Esp32 Arduino库 -Mavlink核心库 资料来源 下面有一些真正有用的知识链接。 通常，您只会找到正式的mavlink文档，对于初学者来说这是不够的和清