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基于A*改进的Theta*路径规划算法
基于A*改进的Theta*路径规划算法
上传者:
42145674
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上传时间: 2019-12-21 20:55:54
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: zip
路径规划
Theta*
A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径,但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径,A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成,Theta*是A*的一种变体,它会沿着图的边传播信息,但不会使路径限制在图的边上,可以寻找“任意角度”的路径。
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