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上传时间: 2021-10-20 13:40:31
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文件大小: 44KB
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文件类型: -
arduino-with-mavlink
教程介绍了如何使用基于Arduino ESP32的APM 2.6的直升机进行连接。 该项目就像DroneTeam项目的一部分一样进行。
无人机团队计划
该存储库是DroneTeam项目的一部分。 有关此项目的更多信息,您可以学习
我学校参加了这个项目,你可以在找到
DronE应用
此处包含的所有代码都与DronE android应用程序相关。 此应用程序与ESP32一起使用可进行远程控制。
-源代码。 -您可以在其中下载应用程序的位置。
入门
要开始创建桥接连接,您必须下载以下库和软件。
软件
这是必须包含在项目中才能成功编译的必备软件。
-Arduino IDE
-Esp32 Arduino库
-Mavlink核心库
资料来源
下面有一些真正有用的知识链接。 通常,您只会找到正式的mavlink文档,对于初学者来说这是不够的和清